(二) 按有無反饋環節分類

1.開環控制系統

如果系統的輸出端與輸人端之間沒有反饋回路，輸出量對系統的控制作用無影響，這樣的系統稱為開環控制系統。如圖所示的電機調速系統即為開環控制系統。當給定電壓改變時，電機轉速也跟著改變，而轉速的變化對控制不起作用。 這種系統經受不住負載轉矩變化對轉速的影響。開環系統結構簡單，不存在穩定性的問題。但受干擾影響較大，控制精度取決于各環節的精度和干擾的大小，通常較低。由于步進電機采用脈沖電流驅動，且在—定頻率范圍內不會出現丟步現象， 故采用步進電機驅動的包裝設備， 大多采用開環控制。

2.閉環控制系統

如下圖所示， 系統的輸出端與輸人端之間存在反饋回路， 輸出量對控制作用有直接影響， 這樣的控制系統稱為閉環控制系統。 閉環的作用就是應用反饋來減小偏差，通常閉環系統控制精度高。 但閉環系統比開環系統復雜， 而且存在著穩定性問題， 即系統輸出量遠離恒定的給定值或不能跟隨輸人量的變化， 使系統處于不穩定的狀態。因此設計閉環系統時要根據具體要求進行選擇。 閉環控制系統在包裝過程中得到廣泛的應用。